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1.1 冲压机械手自动运行界面

图 2.2 自动运行界面

冲压机械手调整系统处于“运行”“空走”时的速度,该参数表示为最高速度的百分比,可点击“ 按钮可以增加运行速度,点击“-”按钮可以直接减小运行速度,或直接输入来改变运行速比。

冲压机械手当系统执行文件中的“取料等待”步时,如果“可取料”信号不满足时,系统将停在该步,不会执行下一步,此时点击该按钮,将强制执行下一步,不论“可取料”信号是否满足。

冲压机械手当系统执行文件中的“放料等待”步时,如果“可放料”信号不满足时,系统将停在该步,不会执行下一步,此时点击该按钮,将强制执行下一步,不论“可放料”信号是否满足。

冲压机械手点击该按钮时可以查看常用IO和脉冲频率监控,在正常情况下可以查看脉冲的目标位置,还有当前位置和反馈位置。

冲压机械手当点击该按钮时,系统执行完文件的剩余步后进入待机状态,不会进行下次的循环操作。

冲压机械手当点击该按钮时,系统会执行文件中的步,并且移动到相应位置,但是不会对每一步进行解释。如执行“取料等待”指令时,机械手会运行至取料等待点处,但是不会判断是否有“可取料”信号,系统将会执行下一步。