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液压控制机械手优缺点-恒力佳机械手

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液压机械手的运动速度和操作室根据油的流量与压力来确定,因而只要控制油的流量和压力,就可以控制机械手的运动速度和操作力,油压压力一般在5-140公斤/厘米范围内,最大臂力可达160公斤以上。

(1)液压执行元件(马达和油缸)结构紧凑,重量轻,功率小。

2)可通过液压油带走大量热能,保证机械的正常运行,并由于液压油的润滑作用,可延长元件的使用寿命。

(3)液压元件有直线位移式和旋转式二种,适用范围较广,其控制速度的区间也比较宽。只要通过阀和泵的调节就能实现开环和闭环的控制系统。

(4)响应速度比较快,能高速启动,制动和反向,无后滞现象。其力矩一惯量比也较大,因而其加速度能力较强。

(5)液压元件于其他驱动元件相比,刚度较大,位置误差小,定位精度高,而且耐振动等。

(1)液压控制需要一套液压系统,不像电力容易获得,而且价格较贵。

(2)油温有上限,并难以保持不漏,比较脏,易于使阀和执行元件堵塞。

(3)控制系统比较复杂,处理功率讯号的数学运算误差,检测,放大,测试和补偿功能不如电子,机电装置灵活简便。