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【注塑机械手厂家】告诉你机械手由哪些组成

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手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。

(1)按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

(2)按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;

(3)按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。